叉车真空增压液压制动系统主要由制动踏板、制动总泵、真空增压器、制动分泵、车轮制动器和管路组成。如附图所示。其工作原理如下：制动力通过踏板和联动机构作用于制动总泵，使其出口产生具有一定压力的液流；该液流进入真空增压器后压力进一步增加，最终经管路传至制动分泵；制动分泵产生推力将制动蹄片向两边张开，蹄片紧贴制动毂便产生制动力。
　　叉车制动系经常出现制动失灵、制动效果不良、制动跑偏和制动拖滞等4种故障，其诊断方法分别叙述如下。
1.制动失灵 
　　表现为制动时叉车不能实现减速或停车。其诊断与排除方法如下：
　　若连续踩踏几下制动踏板，踏板不升高并感到无阻力，应先检查制动总泵是否缺少制动液。如缺少应添加同型号制动液，并排除管路空气；如不缺少，则检查各制动管路是否有泄漏或损坏，并视情修复或更换。
　　踩下制动踏板，如无联动感，则可能是踏板至制动总泵的连接脱开，应检查连接机构并连接好。
　　若踩下制动踏板，虽感到有一定阻力，但踏板位置保持不住，明显下沉，且总泵有漏液或喷液现象，其原因多为制动总泵密封件破裂。应分解制动总泵，更换总泵密封件。
　　如上述检查均正常，则可能是总泵密封件失位，此时应分解制动总泵，更换同型号的总泵密封件。
2.制动效果不良 
　　此故障有3种现象：一是踩踏几次脚制动踏板，叉车不能减速停车；二是踩踏时踏板高度正常，但感觉踩踏无力，不能立即停车；三是踩踏板时感觉踏板高、硬甚至反弹，但制动效果不良。对此故障诊断与排除方法如下：
　　如连续踩几下制动踏板，踏板逐渐升高，且升高后不抬脚继续往下踩，能感觉到踏板有弹力，可松开踏板稍停一会儿再踩，若仍然如此即为制动系统内有空气，应予排气。
　　排放空气的顺序应先从制动总泵开始，再到各制动分泵。各分泵排放空气的顺序应从离制动总泵最近的分泵开始，逐一排放。排气方法：由1人负责踩制动踏板，另1人负责排气。先将制动踏板踩到底后不放松，再将排气螺钉松开，待混有空气的制动液喷出，压力下降后，方可拧紧放气螺钉，放松制动踏板。待制动踏板完全回位后，再次将制动踏板踩到底，继续放气。这样反复几次即可将空气完全排出。
　　若踩一脚制动踏板时制动不灵，连踩几脚制动踏板踏板位置逐渐升高，并且制动效果良好，说明踏板自由行程过大或摩擦片与制动毂间隙过大。此时应先检查调整踏板自由行程，使其在规定范围之内，再检查调整摩擦片与制动毂间隙。
　　若连续踩下制动踏板踏板位置能逐渐升高，不抬脚继续往下踩没感到踏板有弹力，却有下沉的感觉，表明制动系有漏油之处或制动总泵出油阀关闭不严。此时应检查管路接头有无漏液之处，如有泄漏，则应采取紧固、焊接或更换等方法处理。
    当踩下踏板时若踏板位置很低，再连踩几下踏板，位置仍不能升高，一般为制动总泵通气孔或制动液补偿孔堵塞，应检查疏通。若踏板高度符合要求，踩时不软弱和下沉，但制动效果不良，则为车轮制动器故障，应分解车轮制动器检修。
　　如使用脚制动时，制动踏板高、硬或反弹顶脚，则可能是真空增压器有故障。应先检查各真空管是否完好，接头是否连接可靠，再检查真空增压器。检查时可先踩下制动踏板，然后启动发动机，怠速运转几秒钟，如感到制动踏板自行下降少许，说明真空增压器良好；若制动踏板并不自行下降，则说明真空增压器工作不良，应更换真空增压器。
3.制动跑偏 
　　故障表现为制动时两边车轮不能同时起作用或制动力大小不等，使叉车制动时向一侧偏斜。对此故障诊断与排除方法如下：
　　在道路试验过程中，若制动时叉车行驶向右偏偏，说明左边车轮制动迟缓或制动力不足；反之，则说明右边车轮制动迟缓或制动力不足。
　　如断定某个车轮制动迟缓或制动力不足，则应检查该轮制动管路有无碰瘪、漏液现象，如有应查明原因并予以排除。如该车轮管路完好，可对该轮分泵进行排气。如排气后制动跑偏现象消除，说明该轮分泵或管路内有气阻。如果无气阻现象，则应检查并调整该轮摩擦片与制动毂之间的间隙。
　　若上述检查均无问题，说明故障在车轮制动器内部，应拆检车轮制动器，并检查制动片的磨损情况和制动分泵的工作情况，必要时予以修理或换件。
4.制动拖滞 
　　此故障表现为抬起制动踏板后，全部或个别车轮制动不能立即完全解除，以致影响叉车重新起步或行驶。对此故障诊断与排除方法如下：
　　叉车工作一段时间后，用手摸各车轮制动毂。若全部车轮制动毂都发热，说明故障发生在制动总泵；若个别车轮发热，则说明故障在该车轮制动器。
　　若判断故障部位在总泵，应首先检查踏板自由行程。若自由行程不符合要求，应按规定调整踏板自由行程；若自由行程符合要求，则可将制动总泵储油室盖打开，观察总泵回油情况，如不能回油或回油缓慢，则应拆解总泵检修，必要时更换。
　　如故障在车轮制动器，应先拧松排气螺钉。若有制动液急速喷出，且制动蹄回位，则为管路堵塞，应疏通管路；如果制动蹄不能回位，则应调整制动片制动毂之间的间隙。
　　如经上述检查调整均无效果，应拆下制动毂，检查分泵活塞密封件、回位弹簧和制动蹄销的状况，必要时进行修理和更换。